Sistema ta 'Ġestjoni ta' Drive Motor DC
Qabel id-disgħinijiet, is-sistemi tas-sewqan tal-AGVs kienu l-aktar imħaddma minn muturi DC. Il-muturi DC għandhom effiċjenza relattivament baxxa, daqs goff u piż tqil. Il-kommutaturi u xkupilji tas-sistemi ta 'sewqan bil-mutur DC jillimitaw il-veloċità rotazzjonali tagħhom f'6,000–8,000 dawra kull minuta (r/min). Minħabba din il-limitazzjoni, sistemi ta 'sewqan bil-mutur DC rari huma adottati f'vetturi elettriċi ħlief għal karozzi kompatti.
Induzzjoni Motor Drive
Muturi ta 'induzzjoni ġew żviluppati fis-snin 90 bl-integrazzjoni ta' teknoloġiji ġodda u għadhom għaddejjin minn ottimizzazzjoni kontinwa. Huma jiftaħru vantaġġi li jinkludu effiċjenza għolja, daqs kompatt, piż ħafif, struttura sempliċi, tħaddim mingħajr manutenzjoni-u ħajja twila ta 'servizz. Din is-sistema toffri firxa wiesgħa ta 'regolazzjoni tal-veloċità, li tippermetti tħaddim ekonomiku b'torque kostanti f'veloċitajiet baxxi u qawwa kostanti f'veloċitajiet għoljin. Madankollu, il-kontrollur għall-muturi AC jiġi bi spiża relattivament għolja.
Sistema ta' Drive bil-Mutur Sinkroniku tal-kalamita Permanenti AC
L-aħħar tip huwa s-sistema tas-sewqan tal-mutur sinkroniku tal-kalamita permanenti AC, li tikkonsisti f'mutur DC mingħajr brushes bi tliet fażijiet u mutur sinkroniku b'kalamita permanenti. Meta mqabbla ma 'muturi sinkroniċi ta' kalamita permanenti, muturi DC mingħajr brushes jagħtu effiċjenza ogħla tas-sewqan. Huma għandhom l-iżgħar daqs u l-eħfef piż, u jevitaw żvantaġġi bħall-kommutaturi u xkupilji misjuba fil-muturi DC. Madankollu, is-sistemi tas-sewqan tagħhom għandhom spiża għolja, għalhekk huma ġeneralment applikati biss għal vetturi elettriċi ta'-qawwa baxxa. Muturi sinkroniċi b'kalamita permanenti bħalissa huma l-aktar muturi promettenti ta'-prestazzjoni għolja u qed jiġu żviluppati b'mod wiesa 'għal applikazzjonijiet ta' vetturi elettriċi.
It-tliet tipi ta 'hawn fuq huma s-sistemi ta' ġestjoni tal-kontroll tas-sewqan għal robots tal-immaniġġjar bla ekwipaġġ AGV, jiġifieri s-sistema ta 'drive bil-mutur DC, sistema ta' sewqan AC bil-mutur ta 'induzzjoni, u sistema ta' sewqan bil-mutur sinkroniku ta 'kalamita permanenti.
